(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211267647.1 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 湖南仁和环保科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市开福区东 二环 三段198号 申请人 湖南泉涌信息科技有限公司 (72)发明人 薛晓军　刘力栗　侯一帜　熊江　 张三军　刘勇　周浩　王益军　 李浪　桂湘平　 (74)专利代理 机构 湖南正则奇美专利代理事务 所(普通合伙) 4310 5 专利代理师 肖美哲 (51)Int.Cl. G08G 1/0968(2006.01) H04N 7/18(2006.01)A61L 2/14(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于视频监控的垃圾处 理全流程监控方法， 属于垃圾运输技术领域， 具 体方法包括： 获取垃圾回 收站图纸， 标记装卸区， 根据标记的装卸区设置消毒区； 将装卸区和消毒 区整合为起始监控区， 获取起始监控区的初始监 控信息， 根据获得的初始监控信息进行监控装置 的补充； 获取垃圾回收站到对应垃圾发电站之间 的区域地图， 标记为站间地图， 建立后端模型， 获 取初始模型， 将初始模型和后端模 型整合为监控 模型； 当装配好垃圾后， 将垃圾转运车行驶到消 毒区进行消毒； 识别具有的待选路线， 实时计算 对应的路段值， 并在监控模型内进行标记， 根据 计算的实时路段值进行路线的动态选择； 对应的 管理人员根据监控模型对垃圾转运车进行实时 监控。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115331467 A 2022.11.11 CN 115331467 A 1.一种基于 视频监控的垃圾处 理全流程监控方法， 其特 征在于， 具体方法包括： 步骤一： 获取 垃圾回收站图纸， 标记装卸区， 根据标记的装卸区设置消毒区； 步骤二： 将装卸区和消毒区整合为起始监控区， 获取起始监控区的初始监控信 息， 根据 获得的初始监控信息进行监控 装置的补充； 步骤三： 获取垃圾回收站到对应垃圾发电站之间的区域地图， 标记为站间地图， 根据站 间地图建立后端模型， 获取初始模型， 将初始模型和后端模型整合 为监控模型； 步骤四： 当装配好垃圾后， 将垃圾转运车行驶到消毒区进行消毒； 识别具有的待选路 线， 实时计算对应的路段值， 并在监控模型内进 行标记， 根据计算的实时路段值进 行路线的 动态选择； 步骤五： 对应的管理人员根据监控 模型对垃圾 转运车进行实时监控。 2.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 根据标记的装卸区设置消毒区的方法包括： 识别垃圾回收站内具备设置消毒区条件的区域， 标记为待选区域， 将待选区域在垃圾 回收站图纸中进行相应的标记， 识别各个待选区域到装卸区之间的路线距离， 将对应的路 线距离标记为DZL， 识别对应路线上具有的区域， 并建立对应的内部区域明细表， 对各个路 线对应的内部区域明细表进行分析， 获得对应的区域影响值， 将获得 的区域影响值标记为 QYZ， 根据公式QW=b1 ×β 1×DZL+b2×β 2×QYZ计算区域值， 其中b1、 b2均为比例系数， 取值范 围为0<b1≤1， 0<b2≤1， β 1、 β 2为权重系数， 将区域值最小的待选区域标记为消毒区， 在消毒 区域内进行相应的消毒设备安装， 并在垃圾回收站图纸上进行相应的标记。 3.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 根据获得的初始监控信息进行监控 装置的补充的方法包括： 对获得的初始监控信息进行识别， 判断初始监控信息是否满足监控要求， 当判断满足 监控要求时， 不需要进行监控设备补充， 当判断不满足监控要求时， 识别对应的未监控区 域， 根据识别的未监控区域进行监控设备的补充。 4.根据权利要求3所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 根据识别的未监控区域进行监控设备的补充的方法包括： 基于垃圾回收站图纸建立起始监控区的初始模型， 在初始模型内标记未监控区域， 将 待安装点进 行组合， 获得若干个点位组合， 进行优 先级排序， 选择排序第一的点位组合进 行 监控设备的补充安装。 5.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 实时计算对应的路段值的方法包括： 实时获取各个路段的拥挤程度， 根据获得的拥挤程度匹配对应的交通值， 将获得的交 通值标记为JTZ， 识别路段两边的区域种类， 建立路段区域明细表， 对路段区域明细表进行 分析， 获得对应的路段区域值， 将获得的路段区域值标记为LQZ， 设置交通值和路段区域值 两者所占的权重， 设置对应的权重系数， 标记为β 3、 β 4， 根据公式LDZ=β 3 ×JTZ+β 4×LQZ计算 路段值。 6.根据权利要求5所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 根据计算的实时路段值进行路线的动态选择的方法包括： 实时获取垃圾转运车的定位信息， 并在监控模型内进行动态更新， 实时识别当前垃圾权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331467 A 2转运车具有的选择路线， 进行各个选择路线的优先级排序， 识别排序第一的路线对应的路 段， 将对应的路段标记为 目标路段， 当垃圾转运车到达对应的路口后转向目标路段进行行 驶， 依此类 推， 直到垃圾 转运车到达垃圾发电站。 7.根据权利要求6所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 进行各个选择路线的优先级排序的方法包括： 将选择路线标记为j， 其中j=1、 2、 ……、 m， m为正整数； 计算选择路线上各个路段值之 和， 标记为LD ZHj， 识别各个选择路线的路线长度， 标记为LXDj， 根据公式YXQ=b5 ×LDZHj+b6 ×LXDj计算路线值， 其中b5、 b6均为比例系数， 取值范围为0<b5≤1， 0<b6≤1， 将计算的路线 值按照由小到大的顺序进行排序。 8.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的垃圾处理全流程监控方法， 其特征在于， 监控模型为三维数据模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331467 A 3